RFID retningsbestemmelse af paller og kolli

Som noget helt unikt kan 2Trace foretage retningsbestemmelse af emner, der bevæger sig gennem en RFID gate. Dette sikrer nem og problemfri håndtering af læsning/lodsning af en container. Samtidig laves en zone, således at RFID-emner umiddlebart indenfor lagerhallen ikke registreres.

Hvordan virker det i praksis

Hos DKI logistics anvendes retningsbestemmelsen i forbindelse med læsning og lodsning af containere, samt ved flytning af paller mellem haller.

RFID systemet kontrollerer at en given ordre udleveres samlet til en container. Det er således ikke lovligt at levere paller fra den samme ordre i flere containere. Når første palle på en ordre er kørt ombord i en container er denne ordre låst.

I læsserampen er der monteret 4 lamper, så truck-føreren kan holder styr på status:

  • For hver palle der kører korrekt ind i containeren lyser den grønne lampe
  • Første palle der køres ind, låser hele ordren til denne container
  • Fortrydes handlingen kan pallen blot køres ud igen, den gule lampe
    lyser (retning mod lagerhal) og ordren er frigivet
  • Når alle paller til ordren er kørt ind lyser den blå lampe og ordren lukkes
  • Hvis en forkert palle køres ind i containeren, lyser den røde lampe. 
    For at korrigere denne fejl skal pallen blot køre ud igen. De gule lampe lyser for at fortælle at fejlen er korrigeret korrekt

TagTrace anvender målinger af signalstyrke på de enkelte antenner for at udregne retningen, herved er det ikke nødvendige med ekstra radar-sensorer og samme port kan nemt anvendes til modtagelse og udlevering.

Teknik og problematik for retningsbestemmelse

I et traditionelt RFID-system, vil Tags blive registreret i et stort område (se skitse til højre). Det er således vanskeligt at begrænse registreringen af en palle til et specifikt område. På denne måde er det muligt at en palle fejlagtigt bliver registreret, hvis en truck kører forbi en gate eller en palle kortvarigt placeres i lagerhallen. Herved kan systemet tro at pallen befinder sig i containeren.

Skal der laves en retningsbestemmelse er det muligt at sætte en dyr radar-sensor i åbningen fra lagerhal til container. Der er dog stadig stor usikkerhed i bestemmelsen  af retningen, når flere tags skal behandles eller når flere personer arbejder i området. Praktiske forsøg viser at det er muligt at se mange paller/Tags i containeren (når denne fyldes), idet signalerne reflekteres af metal. Herved kan det være overordentligt vanskeligt at bestemme hvilken/hvilke paller der tages ud af containeren

For at imødegå dette problem har 2Trace udviklet en metode, hvor kun ændringer af retning for pallen inde i slusen, vil registrere en ændring af tag-retningen (se skitse til venstre). Systemet baserer sig udelukkende på målinger fra de fire antenner, hvorved den dyre radar-sensor kan spares. Yderligere er det muligt at placere gods i nærheden af gaten, uden at der sker nogen registrering